Robotize Şanzıman Aktüatör ve Isınma Problemi

Bu sorun, manuel bir şanzıman yapısının üzerine eklenen elektromekanik kontrol ünitelerinin (aktüatör) zamanla hassasiyetini kaybetmesinden kaynaklanır. Özellikle yüksek tork üreten dizel motorlarla kombine edilen bu sistemlerde, aktüatör motoru debriyajı ayırmak ve vitesleri seçmek için yüksek akım çeker. Zamanla motor içindeki kömürlerin bitmesi, sargıların aşırı ısınması veya pozisyon sensörlerinin hatalı veri göndermesi sonucunda vites geçişleri kararsızlaşır ve sistem güvenli moda geçer. Yoğun dur-kalk trafikte sistemin sürekli 'yarım debriyaj' yapması, sürtünme kaynaklı ısıyı tahliye edememesine neden olur. Sıcaklık kritik seviyeye ulaştığında, şanzıman kontrol ünitesi mekanik hasarı önlemek amacıyla vitesi otomatik olarak boşa (N) atar ve sesli uyarı verir. Bu durum genellikle aracın bir süre kenara çekilip soğuması beklendikten sonra geçici olarak düzelir ancak donanımsal aşınma devam ettiği sürece tekrarlar. Sistemin bir diğer zayıf noktası ise debriyaj balatası aşındıkça aktüatörün daha fazla strok yapmak zorunda kalmasıdır. Bu durum, zaten ısınma eğiliminde olan elektromekanik parçaların üzerindeki yükü daha da artırarak arıza döngüsünü hızlandırır. Düzenli kalibrasyon (alıştırma) yapılmayan araçlarda bu sorun çok daha erken kilometrelerde baş gösterir ve sürüş güvenliğini tehlikeye atabilir.